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发布时间: 2022-10-01 06:03
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桁架式机械手在操作过程中,应注意每次工作完毕断电后,把“联脱手动”扳到“中位”。上料下料是一个完备的循环,必需以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并预备实行下一上、下料循环。假如在过程中途断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”稳重。




龙门桁架机械手动左右移动只有在上位才有用,机械手左右设有,当机械手移动至左右时,福建机床上下料,机械手将制止该方向的移动,只能向反方向移动。假如机床不正常,桁架机械手将停息,机床上下料报价公司,桁架机械手电控柜按“停息接续”按钮也可实现机械手停息,在需要继承工作时,联动按“停息接续”将继承联动的动作。



桁架机械手操作步骤:




1、进入桁架机械手安全区域之前,请保障关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前需要注意查看电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿敞开设备,并且要经常查看供电电压是否契合设备运行,线路是否正常;2、验证电机的转方向是否一致,数控车床机床上下料,然后打开电源;3、在龙门桁架机器人需要拆除的时分,其间对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等;



桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,智能机床上下料机械手,实现全线的自动生产。




而关节式机器人是采用6自由度(或外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求,实现企业“无人化”的生产车间。



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