自动上下料机械手采用液压控制系统和圆柱坐标机构，通过PLC控制其整个运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理，就能更好的利用设备。

桁架上下料机械手的结构分析：

桁架机械手，数控机床上下料机器人，又称桁架机器人，是由直线运动单元模块组成的多轴空间机械手；与关节机器人不同，桁架机械手的制造要求相对简单，可操作性和略强于关节机器人。适合装卸，除此之外还有搬运、堆放、激光切割、喷涂等等。

桁架机械手的结构组成：

直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架；

伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器；

控制系统——PLC、HMI人机界面或机器人控制器、教学装置；

末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器；

光滑系统——主动光滑泵(油或油脂)；

数控机床上下料机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的，可以对无定位工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床取得上料请求后，完成上下料。

1. 桁架机械手厂家认为数控机床上下料机械手可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求；

2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；

3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；

4. 可调性高，通过编程实现的控制；

5. 多功能性：防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能；

6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，较大程度的节省人力，提升了生产的技术形象。

目前助力机械手的应用需求大大提高，机床上下料报价公司，总结如下几点原因：

一、定位准确性高

伴随现代控制技术、微电子技术和大数据技术的发展，数控机床上下料机械手，助力机械手重复精度提高、定位准确性也有所增强。

二、重构华的机械结构

助力机械手可具有重构化的机械结构，即模块化，经拼装，安徽机床上下料，助力机械手可具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，实现所对应的功能，让同一助力机械手具有不同的功能，增大其应用范围，进一步降低生产成本，减少供货周期。

三、助力机械手的低碳理念

助力机械手的发展是以无污染、节能为前提的，如用一些新型各个端口将各个设备连接起来，实现绿色发展。

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