随着工业自动化的快速发展，龙门桁架机械手，目前桁架机械手在工业制造中，得到了广范应用，桁架机械手凭借着的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。

　　下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。

　　1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统：

　　组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置，驱动装置组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。机构组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢，跑合面经过硬化处理，其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座，河南桁架机械手，支撑板高强度铝合金，表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。

　　2. 方钢结构组件桁架滑道系统：

　　机构组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般经过防氧化处理喷漆，滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨，应限位装置，驱动装置组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。

　　由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，这两种对比优势，铝型材结构方便安装，三轴龙门式桁架机械手，占用空间小，应用广阔。方通钢结构安装不方便，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。

桁架机器人能为企业带来哪些利好？我们知道，桁架机器人在机床上、下料，仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业，食品包装及运输，电子产品输送、自动插接，生产自动化等方面获得大量应用。使用数控机床机器人设备已成为当今制造业的发展趋势。

桁架机械手能为企业带来哪些利好？

1、车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂房面积的产出提高近一倍；

2、节省操作人员，人均劳动生产率提高2～3倍;

3、桁架机器人能够高强度地组织生产，不受人员因素影响，设备利用率进一步提高;

4、具备一定柔性，减少了更换产品的生产辅助时间，可以缩短交货期;

5、桁架机器人改善作业环境，减少安全隐患，实现人性化生产与管理。

      桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其机构相对简单，，近年来得到许多机床加工企业的青睐。目前，重载桁架机械手，国内已有的关节式机器人结构复杂，成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单，于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求，尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。

　　针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

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