只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手运送的高呼应、高刚度及精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下，依据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服体系的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，经过光纤传感器对运行状况进行实时检测，在高速转移过程中，运动部件在较短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中准停，经过高分辩率肯定式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

因为被运送的工件不同，质量也不同，因此，桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时，数控机床上下料工艺，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方法，机床上下料生产线，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。

随着工业自动化的快速发展，工业桁架机械手的应用领域也越来越广阔，目前就机械加工行业而言，桁架机械手已经发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，将湖北桁架机械手和机床设备共同组成一个柔性制造单元或柔性制造系统，可以提高加工速度和加工精度，辅助数控机床来实现无人自动化生产，以提高生产效率。

            

虽然当前在机械制造加工行业中，很多的中小型企业依然使用传统的人工方式为数控车床进行上下料操作。但是由于人工操作的不稳定性，导致生产效率比较低。

对于产品精度要求高的加工件，品质无法保障，为了满足机械加工时速度快、精度高、数量大等要求，使用工业桁架机械手，在数控机床进行加工时对其进行上下料操作来达到无人自动化生产的目的，新疆机床上下料，提高生产效率，是不错的选择。

桁架机械手替代人工，工作时间自由，稳定性好，方便管理。桁架机械手上下料对于加工精度要求高的产品，品质能够得到保障，效率快！

通过数控机床机械手与数控机床组合形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化，能提高劳动生产率，降低生产成本，并使生产线发展成为柔性制造体系，机床上下料机械手，适应现代机械行业自动化生产的要求。应用数控机床机械手可以代替人从事单调=重复的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，机床上下料机械手代替人在有害的环境下工作，保证人身安全。

数控机床机械手代替人工作，他的特点是通过编程完成预期的作业任务，板材自动上下料机械手，在构造和性能上兼有和机器各自的优点，体现了人的智能和适应性。湖北火爆机器人科技有限公司认为数控机床机械手作业的准确性和能在各种环境中完成作业的能力，在各领域有着广阔的发展前景。

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