桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，确保了效率及批量化产品的一致性。那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?湖北桁架机械手厂家来告诉您：

1、楔块杠杆式手爪

利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。

2、滑槽式手爪

当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

根据大量的调查和分析可以表明，目前在很多行业机械手都是的好帮手，尤其是对于一些劳动强度比较大的行业，经常使用大家称赞的机械手。之所以会这样不仅是由于桁架机械手本身的性能优势非常突出，还在于其作用非常强大，非标机械自动化设备，能够带给不同行业很多显而易见的好处。那么究竟不同行业使用桁架机械手有何好处呢？湖北重型桁架机械手厂家来告诉您：

1、减轻劳动强度，提升作业效率

对于那些劳动强度比较高并且重复性比较强的企业而言，非标自动化机械手，采用保质保量的桁架机械手?进行作业可以大大减轻劳动者的工作程度，也能够避免重复劳动给工人造成的伤害，而且还能够提升工作效率，能够在更短的时间快速完成工作。

2、避免人为失误，利于标准化生产

由于人工在劳动的过程当中可能会出现一些人为失误，尤其是在质量检测、样品检测和温度测量等行业人为之物可能造成错判、误判造成测量不准确，海南非标自动化，而使用可信赖的桁架机械手?就可以避免此类现象，因此使用的机械手可利于企业实现标准化的作业。

3、能够更好的保护劳动者

在一些高温恶劣环境条件下或者是存在有毒有害气体的环境下势必会对劳动者造成不同程度的伤害，而使用桁架机械手?代替人工作业就能够更好的保护劳动者，避免受到恶劣环境的伤害，与此同时，也可以提高作业的整体标准与效率。

总的来说，不同行业使用桁架机械手?所拥有的好处也是有所不同的。除了上面所讲述的几种好处之外，这种的桁架机械手?由于可以实现数字化信息化，因此能够真正的实现数据流不落地，从而也能够提升产线信息的传递效应，使其更加准确。

随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，实现数控加工的上下料过程，并且由于机器人能很快的改变工作程序，适应性较强，所以在中小批量生产中获得比较广泛的应用。

随着工业自动化领域的不断发展，数控加工领域对加工的要求越来越高，加上近年来，汽车非标自动化设备，招工难，劳工工资不断上涨，特别是劳动密集型企业面临着压力。因此加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已成为制造业的普遍共识。

湖北火爆机器人科技有限公司告诉您许多企业在对数控机床进行自动化改造，主要采用数控机床机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。

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