桁架式机械手在操作过程中，应注意每次工作完毕断电后，把“联脱手动”扳到“中位”。上料下料是一个完备的循环，必需以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并预备实行下一上、下料循环。假如在过程中途断电或误操作，非标自动化机械，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”稳重。

龙门桁架机械手动左右移动只有在上位才有用，机械手左右设有，非标自动化设计公司，当机械手移动至左右时，机械手将制止该方向的移动，只能向反方向移动。假如机床不正常，桁架机械手将停息，桁架机械手电控柜按“停息接续”按钮也可实现机械手停息，在需要继承工作时，联动按“停息接续”将继承联动的动作。

搬运机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现代生产过程中，非标自动化企业，自动化水平越来越高，助力机械手可以帮助企业提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业生产过程中，搬运机械手都应用于哪些方面呢？

一、铸、锻、焊热处理等热加工方面

模锻方面，江苏非标自动化，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前，实现进出料自动化，很多大型工厂都已经有成熟的经验。

二、在实现单机自动化方面

各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料。装上搬运机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，搬运机械手在这方面应用很多，由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手，或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多；另外是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。

三、建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线

一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用搬运机械手的。

桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线的自动生产。

而关节式机器人是采用6自由度（或外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求，实现企业“无人化”的生产车间。

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