在工业自动化生产线上，工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料，桁架机械手结构，广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格昂贵。湖北火爆机器人科技有限公司觉得目前，桁架式机械手使用于机床加工工件定位精度要求较高，但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手，即上下料机械手。

桁架包括若干龙门结构的支撑部，数控剃齿机桁架机械手，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件，分别包括用于传动的齿轮和齿条，宜都桁架机械手，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

目前，桁架机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和桁架机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

数控机床与桁架机械手的结合是未来的发展趋势，现在很多公司的项目都需要配桁架机械手，来提高工作效率。目前国内已有很多的机床企业已经一步，甚至已经建立了自己的自动化生产车间，来满足客户对机床各种的自动化要求，所以，企业通过自动化来提高生产效率是未来发展的方向和趋势。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，及复杂、繁重的工作中代替人工作，因此获得日益广泛的应用。湖北火爆机器人科技有限公司告诉您机械手一般是由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，重载桁架机械手，智能机器人还具有感觉系统和智能系统。

数控机床机械手正开始改变现代工业面貌，是工业机械手近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。送料机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在各领域中有着广阔的发展前景。

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