桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，钟祥桁架机械手，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，机床桁架机械手图片，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。

移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，龙门桁架机械手，支撑元件也要有能够的刚度及强度。

桁架机器人采用了集成加工技术、适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，高重复定位精准度确保了高精度，全自动桁架机械手，及批量化产品的一致性。 

桁架式机器人具有以下特点：1、多自由度运动。2、自动控制的，可重复编程。3、灵活、多功能。4、高可靠性、高速度、高精度、高负载。5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

为了提高生产效率，减少非加工的时间，尽可能多的把一些加工原理和要求相近或相似的加工工序，还有不同的工艺过程集中到一台或少数几台设备上实现。数控机床机械手的出现，用机械手替代人工进行工作。

湖北火爆机器人科技有限公司告诉您机械手臂与人的手臂较大的区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手较大的优势是可以重复的做同一动作，在机械正常的情况下它永远都不会累。数控机床机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化的生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

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