位于两块导块4的两端部共同安装有前板17和后板18，丹江口装球机，前板17和后板18顶部共同安装有上板19，下压气缸6固定安装于上板19上方且其输出端向下贯穿；传送气缸2的输出端安装有沿滑轨3滑动的t型块20，后板18上开有供滑轨3和t型块20穿过的t形孔。

顶杆16外端倾斜向上布置，且在气缸驱动下沿轴向倾斜运动。

上料机构还包括用于检测滚珠的传感器21，用于检测滚珠桶7内滚珠的有无，在滚珠量不足时及时预警提醒上料。

本实施例设置有四组上料机构，六组压球机构，每组上料机构设置有六个接口9通过导管5连接至导块4上，每个导块4上开有十二个孔一401。

翻滚轴承的协作主要是指轴承装置内圈与轴的协作及外圈与座孔的协作，轴承的周向固定是经过协作来保证的。因为翻滚轴承是标准件，所以与其他零件协作时，轴承内孔为基准孔，外圈是基准轴，其协作代号不必标明。实际上轴承的孔径和外径都具有公差带较小的负差错，分选匹配装球机，与一般圆柱体基准孔和基准轴的差错方向、数值都不相同，所以轴承内孔与轴的协作比一般圆柱体的同类协作要紧得多。 　　

工作原理:首先，将保持架手工放置在保持架下安装模具15中并插套在圆柱体151上，然后通过下球装置或者是人工放料，将滚珠放置在保持架下案子模具15中，通过驱动电机12驱动，保持器装球机，通过减速箱11带动转动盘13转动，当转动盘13转动时，压球支架21下方的接近开关50的感应头感应到对应的底部感应头161，所有接近开关50将感应信号输送给控制主机，专利装球机，控制主机就控制驱动电机12停止运行，然后，控制推动气缸40的推杆向上推动，使得推动杆14向上推动，使得保持架下安装模具15的圆柱体151向上推动，使保持架下安装模具15压靠在上压球模具22上，使得滚珠安装在保持架上，这样就完成安装，然后在推动气缸40的推杆回位，安装好的保持架通过手动取下即可，驱动电机12再次运行，以此后续的继续安装。

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