工作原理:首先，将保持架手工放置在保持架下安装模具15中并插套在圆柱体151上，然后通过下球装置或者是人工放料，将滚珠放置在保持架下案子模具15中，通过驱动电机12驱动，通过减速箱11带动转动盘13转动，当转动盘13转动时，侧进装球机，压球支架21下方的接近开关50的感应头感应到对应的底部感应头161，所有接近开关50将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制驱动电机12停止运行，然后，控制推动气缸40的推杆向上推动，使得推动杆14向上推动，使得保持架下安装模具15的圆柱体151向上推动，使保持架下安装模具15压靠在上压球模具22上，使得滚珠安装在保持架上，替代人工装球机，这样就完成安装，然后在推动气缸40的推杆回位，安装好的保持架通过手动取下即可，驱动电机12再次运行，以此后续的继续安装。

翻滚轴承协作品种的选择原则应根据转速的高低、载荷的大小、温度的改变等因历来决议。协作过松，会使旋转精度降低，振动加大；协作过紧，或许因为内、外圈过大的弹性变形而影响轴承的正常作业，也会使轴承装拆困难。一般来说，转速高、载荷大、温度改变大的轴承应选紧一些的协作，枝江装球机，常常拆开的轴承应选较松的协作，顶进装球机，翻滚套圈协作应紧一些，游动支点的外圈协作应松一些。与轴承内圈协作的回转轴常选用n6、m6、k5、k6、j5、js6；与不翻滚的外圈相协作的轴承座孔常选用J6、J7、H7、G7等协作。

1、零部件定向摆放、运送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放，随后顺畅运送到后续的擒纵安排，为后续的机械手的抓取做准备。

2、抓取-移位-放置安排

将由擒纵安排定点定位好的零（部件）捉住或用真空吸住，随后移动至另一方位（一般为装置作业方位）。保持架装置机

3、装置作业安排

指用来完结装置作业主动作的安排，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4、检测安排用来对上一步装置好的部件或机器上一步作业作用进行检测，如缺零件检测、尺度检测、残缺检测、功能检测、清料检测。

5、工件的取出安排

全自动保持架装球机是用来将装置好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的。

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