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黄石装球机 火爆机器人 易恒装球机
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发布时间: 2021-01-12 00:36
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视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司








工作原理:首先,将保持架手工放置在保持架下安装模具15中并插套在圆柱体151上,然后通过下球装置或者是人工放料,将滚珠放置在保持架下案子模具15中,通过驱动电机12驱动,通过减速箱11带动转动盘13转动,当转动盘13转动时,压球支架21下方的接近开关50的感应头感应到对应的底部感应头161,所有接近开关50将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制驱动电机12停止运行,易恒装球机,然后,控制推动气缸40的推杆向上推动,使得推动杆14向上推动,使得保持架下安装模具15的圆柱体151向上推动,黄石装球机,使保持架下安装模具15压靠在上压球模具22上,使得滚珠安装在保持架上,这样就完成安装,然后在推动气缸40的推杆回位,安装好的保持架通过手动取下即可,驱动电机12再次运行,以此后续的继续安装。


本方案具体实施方式如下:将若干待分选的钢球9放置到储料箱1内,在振荡器的振动作用下,储料箱1内的钢球9依次经滑轨6滚落至挡板21的半圆形槽口上,并滚落到与挡板21相邻的阶梯台3的台面上;启动电机5,电机5带动转动杆4转动,同轴连接在转动杆4上的凸轮41同步转动,每个凸轮41与其对应的阶梯台3发生间歇性抵触,在凸轮41的凸部的作用下,使得各个阶梯台3不断地进行上下往复运动,由于转动杆4上的相邻凸轮41的凸部的方向相反,从而导致支撑框架2内相邻阶梯台3的运动方向相反,相邻阶梯台3的弧形面间歇性地保持平齐;落在挡板21的半圆形槽口上的钢球9,在阶梯台3的上下运动过程中,钢球9依次通过各个阶梯台3的弧形面,并在各个阶梯台3的运动过程中,被运输至第二挡板22的半圆形槽口内,经第二滑轨7滚落到螺旋通道8内,钢球9在螺旋通道8内向下滚动的过程中,螺旋通道8内壁的刷毛对吸附在钢球9表面的型砂和铁屑进行刮除;





本发明意在提供一种钢球自动分选装置,以克服现有技术采用人工对钢球进行筛选,筛选效率低的缺点。




为达到上述目的,本发明的基本方案如下:一种钢球自动分选装置,包括机架,保持器装球机,所述机架内设有储料箱、运输装置以及分选装置,所述运输装置包括支撑框架,所述支撑框架的两侧设有相对的挡板和第二挡板,且所述第二挡板的高度高于挡板的高度,所述支撑框架内滑动安装有若干阶梯台,所述阶梯台沿挡板向第二挡板的方向呈阶梯式升高,所述阶梯台下方设有转动杆,所述转动杆连接有电机,所述转动杆同轴连接有若干个与阶梯台发生间歇性抵触的凸轮,装配线装球机,且相邻凸轮的凸部的方向相反;所述储料箱与挡板连接有滑轨;所述分选装置包括螺旋通道,所述螺旋通道上端与第二挡板连接有第二滑轨,所述螺旋通道内壁密布有刷毛,所述螺旋通道的远离第二滑轨的一端连通有支管,所述支管的内径小于螺旋通道的内径,所述螺旋通道的出口和支管的出口分别对应设有回收箱和第二回收箱。



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