在轴承组装时，需要对轴承的保持器进行加球，由于不同的轴承保持器类型不同，加球时，钢球进入方向不同，如闭式保持器钢球需要从保持器外侧向内侧进球安装，保持架装球机，开始保持器则需要从内侧上方进球安装，目前轮毂轴承保持器加球都是采用人工手动加球，松滋装球机，由于每个轴承需要加多个球，工人加球时耗时费力，还容易出现漏加球，或者损伤钢球的情况出现，且加球速度慢，导致轴承组装效率低，难以满足生产需要。

1、零部件定向摆放、运送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放，随后顺畅运送到后续的擒纵安排，半自动装球机，为后续的机械手的抓取做准备。

2、抓取-移位-放置安排

将由擒纵安排定点定位好的零（部件）捉住或用真空吸住，随后移动至另一方位（一般为装置作业方位）。保持架装置机

3、装置作业安排

指用来完结装置作业主动作的安排，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4、检测安排用来对上一步装置好的部件或机器上一步作业作用进行检测，如缺零件检测、尺度检测、残缺检测、功能检测、清料检测。

5、工件的取出安排

全自动保持架装球机是用来将装置好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的。

单组上料机构的结构为：包括与机架顶部固定的两块相对设置的安装块一，两安装块一之间安装有滚珠桶；滚珠桶顶部安装有桶盖，底部设置有多个接口，易恒装球机，每个接口均与一根导管端部相连；桶盖两端分别通过铰链安装有可翻转开启的侧盖，桶盖顶部安装有搅拌电机，搅拌电机的输出端向下穿过桶盖并在其端部安装有搅拌杆，搅拌杆位于滚珠桶内且其端头安装有十字型的搅拌头。

所述滚珠桶下部延伸为倒置的圆台结构。

保持架装球机-火爆机器人-松滋装球机由湖北火爆机器人科技有限公司提供。湖北火爆机器人科技有限公司位于湖北省襄阳市高新区汽车工业园新光路1号2幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前火爆机器人在数控机床中享有良好的声誉。火爆机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。火爆机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。