全自动合套装球机

1、专门为公称外径D13-D26的微型轴承的自动合套装球而设计；

2、历经10年改进，枣阳装球机，成熟稳定，已成汇光精机招牌产品；

3、结构坚固可靠，整机寿命可达10年以上；

4、游隙公差可控制在5微米内；

5、16对16的混配计算模式，替代人工装球机，±25微米的套圈都能合配，提高了合套率；

6、变形和装球一体的直线式装球架构，简单可靠、维修方便；

7、电气配备网络接口，可轻松连接设备管理维护系统，联网实现远程服务。

汽车轮毂轴承保持架装球机。其特征在于包括一个下模和一个上模，快速装球机，所述下模的上端面具有一圈保持架固定槽，所述保持架固定槽的内沿具有一高出的定位柱，所述保持架固定槽的外沿具有一倾斜的置球面；所述上模的下端面具有一个圆形内凹面，所述内凹面的外沿具有一倾斜的按压面，所述置球面与按压面的位置相对应。采用了本发明的装球装置，操作者只需把保持架先置于下模的保持架固定槽内，然后把下模连同保持架在筐内放置的钢球中抄一下，钢球就会置于置球面与保持架之间，并依次落在保持架的球兜口，防错装球机，然后把上模的按压面朝下按压，钢球在按压面的压迫下被挤入球兜内，即方便的完成了保持架装钢球的过程。

1、零部件定向摆放、运送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放，随后顺畅运送到后续的擒纵安排，为后续的机械手的抓取做准备。

2、抓取-移位-放置安排

将由擒纵安排定点定位好的零（部件）捉住或用真空吸住，随后移动至另一方位（一般为装置作业方位）。保持架装置机

3、装置作业安排

指用来完结装置作业主动作的安排，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4、检测安排用来对上一步装置好的部件或机器上一步作业作用进行检测，如缺零件检测、尺度检测、残缺检测、功能检测、清料检测。

5、工件的取出安排

全自动保持架装球机是用来将装置好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的。

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