在具体应用时，首先需把保持架7放置在下模I的保持架固定槽3内，所述保持架7的内圈刚好套在定位柱9上，这样，在保持架7的外表面与置球面4之间形成一个内凹的槽，操作人员可以通过把下模连同保持架在筐内放置的钢球中抄一下，也可以通过把钢球向下模连同保持架处洒，使得保持架7的外表面与置球面4之间形成的内凹的槽上置有钢球10，由于保持架7上的球兜8处比保持架的外表面位置更低，汽车轮毂轴承装球机，使得钢球10终都定位在保持架7的球兜8 口上。此时，角接触球轴承装球机，把上模2向下压，上模2的圆形内凹面5应朝向下模I方向，这样，当上模2压向下模I时，上模2上的按压面6压住定位在保持架7的球兜8 口上钢球10，并终把钢球10压入保持架7的球兜8内，完成了保持架7的装球过程。

1、零部件定向摆放、运送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放，随后顺畅运送到后续的擒纵安排，为后续的机械手的抓取做准备。

2、抓取-移位-放置安排

将由擒纵安排定点定位好的零（部件）捉住或用真空吸住，随后移动至另一方位（一般为装置作业方位）。保持架装置机

3、装置作业安排

指用来完结装置作业主动作的安排，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4、检测安排用来对上一步装置好的部件或机器上一步作业作用进行检测，如缺零件检测、尺度检测、残缺检测、功能检测、清料检测。

5、工件的取出安排

全自动保持架装球机是用来将装置好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的。

汽车轮毂轴承保持架装球机。其特征在于包括一个下模和一个上模，所述下模的上端面具有一圈保持架固定槽，所述保持架固定槽的内沿具有一高出的定位柱，所述保持架固定槽的外沿具有一倾斜的置球面；所述上模的下端面具有一个圆形内凹面，所述内凹面的外沿具有一倾斜的按压面，所述置球面与按压面的位置相对应。采用了本发明的装球装置，快速装球机，操作者只需把保持架先置于下模的保持架固定槽内，然后把下模连同保持架在筐内放置的钢球中抄一下，谷城装球机，钢球就会置于置球面与保持架之间，并依次落在保持架的球兜口，然后把上模的按压面朝下按压，钢球在按压面的压迫下被挤入球兜内，即方便的完成了保持架装钢球的过程。

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